Figlio di Roberto il Forte e di Adelaide di Alsazia, nacque intorno all'865.
Nell'866 Roberto il Forte morì in battaglia e Roberto e suo fratello Oddone ebbero come tutore Ugo l'Abate figlio di primo letto di Adelaide d'Alsazia.
Oddone prese il potere in Neustria e Aquitania nell'888 ma dall'893 fu in lotta per la corona con Carlo III il Semplice e nella conseguente guerra civile Roberto si schierò con il fratello.
La guerra si concluse con un compromesso con il quale Oddone riconosceva Carlo il Semplice come suo successore e alla morte di Oddone (898) Roberto accettò questo accordo non avanzando pretese alla corona e ricevette i titoli di duca e marchese di Francia, conte d'Angiò, di Auxerre, di Nevers e di Tours.
Roberto fu impegnato contro i Normanni fino al 911 quando Carlo il Semplice concluse la pace con il capo normanno Rollone.
Nel 922 Roberto assunse il comando della nobiltà e del clero ribelli e costrinse Carlo il Semplice alla fuga. Venne quindi incoronato a Reims il 30 giugno 922, ma Carlo III riorganizzò il suo esercito e si scontrò con quello di Roberto.
Carlo fu sconfitto ma Roberto fu ucciso in cambattimento a Soissons il 15 giugno 923, gli successe Rodolfo duca di Borgogna.
Roberto ebbe due mogli. Dalla prima, Adele del Maine, nacque Adele (895 - 931); dalla seconda, Beatrice di Vermandois, nacquero Ugo (898 - 956) e Emma (? - 934).