Nato nel castello della Possonière a Couture-sur-Loir l'11 settembre 1524 dal ramo francese di un'antica famiglia di origine slava.
Fu educato in casa e poi al Collegio di Navarra a Parigi.
Divenne paggio di Carlo duca d'Orleans, dal 1537 visse per tre anni al servizio di Giacomo V re di Scozia e tornò in Francia nel 1540. Svolse una brillante carriera di diplomatico fino a quando fu colpito da incurabile sordità. Si dedicò allora allo studio per sette anni durante i quali fu tra i fondatori della Pleiade.
Iniziò nel 1550 la pubblicazione delle sue opere giungendo al quinto volume nel 1552, negli anni successivi divenne estremamente famoso ed ebbe il faore della corte anche sotto Enrico II, Francesco II e Carlo IX.
Dopo la morte di Carlo IX, Rosnard decise per motivi di salute di ritirarsi a vita più tranquilla trascorrendo lunghi periodi in una sua residenza di Vendome. Morì il 27 dicembre 1585.
Tra le sue opere:
- Odes (1551-1552)
- Les Amours de Cassandre (1552)
- Le bocage royal (1554)
- Hymne de Bacus (1555)
- Les Hymnes (1556)
- Poèmes (1560-1573)
- La Franciade (1572)
- Discours sur les misères du temps (1560)
- Amours de Marie (1555)