Pietro Sanchez, figlio di Sancho I d'Aragona e di Isabella di Urgell, nacque a Valle de Hecho nel 1068.
Nel 1085 il padre gli cedetti i titoli di conte di Sobrarbe e di conte di Ribagorza. Nel 1086 sposò Agnese di Aquitania figlia di Guglielmo VIII duca di Aquitania.
Insieme al padre, Pietro combattè contro gli Arabi conquistando Monzon e Almanar. Nel 1094 Sancho I morì e Pietro I divenne re di Aragona e re di Pamplona.
Nel 1096 conquistò Huesca dove stabilì la sua capitale e strinse alleanza con Rodrigo Diaz, el Cid, signore di Valenza. Continuò la sua lotta contro i Mori conquistando varie località fino alla morte avvenuta nel 1104 a Val d'Aran.
Dalla prima moglie Agnese aveva avuto due figli, Pietro e Isabella, che morirono entrambi nello stesso anno del padre. Dalla seconda moglie Berta di Savoia, sposata nel 1098, non erano nati figli. Il trono andò al suo fratellastro Alfonso detto il Battagliero.