Nacque ad Angers intorno al 1090, figlio di Folco IV il Rude conte d'Angiò e di Bertrada di Montfort.
In gioventù aiutò il padre a contendere la contea al fratello Goffredo il Barbuto e nel 1109 divenne a sua volta conte d'Angiò.
Sposando Eremburga, erede della contea del Maine, completò l'annessione di questa contea già parzialmente conquistata tre generazioni prima da Goffredo II Martello.
Si alleò con il re di Francia Luigi VI contro Enrico I di Inghilterra ma poi passò dalla parte degli Inglesi e nel 1127 suo figlio Goffredo Plantageneto sposò Matilda, figlia di Enrico I.
Nel 1129 Folco si unì in seconde nozze con Melisenda, figlia di Baldovino II re di Gerusalemme il quale, non avendo figli maschi, lo dichiarò suo erede. Nel 1129 si trasferì a Gerusalemme lasciando la contea d'Angiò al figlio Goffredo e nel 1131, morto Baldovino II fu incoronato re di Gerusalemme.
Il regno di Gerusalemme visse con Folco V il suo periodo migliore nonostante i contrasti con il principato di Antiochia e con la contea di Tripoli che tentavano di rendersi del tutto indipendenti.
Folco dovette inoltre resistere alle offensive dei Musulmani di Aleppo ed a un tentativo dell'imperatore di Bisanzio Giovanni Comneno di invadere Gerusalemme nel 1142.
Quando Folco morì il 13 novembre 1143 cadendo dal cavallo lasciò il regno a Baldovino III, nato dal matrimonio con Melisenda ed ancora bambino, sotto la reggenza della madre.

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Vedi anche:

Dinastie Angioine

Regno latino di Gerusalemme

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