Figlio di Carlo II lo Zoppo e di Maria d'Ungheria, nacque il 10 novembre 1278.
Marito di Angela Comnena, figlia di Niceforo I, dal 1294 al 1309 acquisì il titolo di principe di Corfu e notevoli possedimenti in Epiro. Nel 1294, inoltre, Carlo lo Zoppo gli cedette il titolo di principe di Taranto. Filippo è infatti considerato l'iniziatore del ramo di Taranto del casato d'Angiò .
Nel 1299, sconfitto nella battaglia di Falconara, fu fatto prigioniero da Federico III d'Aragona. Nel 1301 ottenne dal padre i titoli di re d'Albania e principe di Acaia, ma l'Acaia rimase a Filippo di Savoia fin quando questi venne deposto nel 1307.
Nel 1313 Filippo sposò Caterina di Valois, figlia di Carlo di Valois, diventando imperatore titolare di Costantinopoli.
Nel 1315 venne sconfitto nella battaglia di Montecatini dai Pisani contro i quali combatteva in aiuto ai Fiorentini.
Dal suo matrimonio con Angela Comnena nacquero sei figli: Carlo, Filippo, Giovanna, Margherita, Roberto e Bianca.
Da Caterina di Valois ebbe quattro figli: Luigi, Margherita, Maria e Filippo II.

Morì il 23 dicembre 1332 ed il principato di Taranto passò al figlio Roberto.

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Vedi anche:

Dinastie Angioine

Principato di Taranto

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