Figlio di Carlo IV conte del Maine e di Cobella Ruffo, nacque nel 1436. Ebbe i titoli di conte del Maine, conte di Guisa, duca d'Angiò e, come Carlo III, conte di Provenza e di Forcalquier.
Ereditò dal padre, morto nel 1472, le contee del Maine e di Guisa, mentre dallo zio Renato I d'Angiò ereditò i feudi d'Angiò, di Provenza e di Forcalquier nel 1480, oltre ai diritti sul regno di Napoli.
Il cognato Renato II di Lorena accampava pretese sui titoli del defunto Renato I in linea femminile (era infatti figlio di Iolanda d'Angiò figlia di Renato I). Renato II si oppose a Carlo V ma il re di Francia Luigi XI stabilì la priorità della linea maschile confermando Carlo V come erede di Renato I.
Nel 1474 Carlo V sposò Giovanna di Lorena dalla quale non ebbe figli. Morendo nel 1481 lasciò tutti i suoi titoli e le pretese sul regno di Napoli al re Luigi XI (figlio di Maria d'Angiò) ad eccezione della contea di Guisa che andò a Luigi d'Armagnac, figlio di Luisa d'Angiò, sorellastra di Carlo V.

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Vedi anche:

Dinastie Angioine

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