Costituito nel 1088 da Boemondo I, figlio di Roberto il Guiscardo, il Principato di Taranto passò agli Svevi nel 1194 con Enrico VI e rimase in loro possesso fino al 1266 salvo un breve periodo in cui fu principe Guido Gualtieri III di Brienne.
Nel 1266, dopo la sconfitta degli Svevi ad opera di Carlo I d'Angiò passò agli Angioni che lo tennero fino al 1347.
Fu poi la volta di Giacomo di Baux (del Balzo) e della dinastia Orsini del Balzo finché nel 1465 re Ferdinando I di Napoli non integrò il principato nel regno napoletano avendolo ereditato dalla defunta consorte Isabella di Clermont.


Elenco dei principi di Taranto:

Boemondo I (1054-1111), principe dal 1088

Boemondo II (1108-1130), principe dal 1111

Ruggero II re di Sicilia (1093-1154) principe dal 1128

Tancredi (?-1138), principe dal 1132

Guglielmo I il Malo, principe dal 1138

Simone, principe dal 1144

Guglielmo II il Buono, principe dal 1157

Tancredi re di Sicilia, principe dal 1189

Guglielmo III, principe dal 1194

Enrico VI imperatore, principe dal 1194

Roberto d'Hohenstaufen, principe dal 1198

Guido Gualtieri III di Brienne, principe dal 1200

Federico II di Svevia, principe dal 1205

Manfredi, principe dal 1250

Carlo I d'Angiò, principe dal 1266

Carlo II d'Angiò lo Zoppo, principe dal 1285

Filippo I d'Angiò, principe dal 1294

Roberto di Taranto, principe dal 1332

Luigi di Taranto (1308-1362), principe dal 1346

Filippo II (1329-1374) principe dal 1364

Filippo III, principe dal 1356, alla morte (1373) il titolo tornò al padre Filippo II

Giacomo del Balzo, principe dal 1374

Ottone di Brunswick (1320-1398), principe dal 1383

Raimondo Orsini del Balzo, principe dal 1393

Ladislao di Durazzo, principe dal 1406

Giacomo di Borbone, principe dal 1414

Giovanni Antonio Orsini del Balzo, principe dal 1420

Isabella di Clermont, principessa dal 1463