Le origini dottrinali del Giubileo risalgono alla Bibbia. Il Levitico infatti prescriveva al Popolo di Israele di annunciare ogni cinquanta anni, con il suono di un corno di ariete detto Yobel (da cui iul termine Giubileo) la ricorrenza di un anno consacrato durante il quale gli schiavi saranno liberati, i beni confiscati restituiti, i debiti rimessi, i campi riposeranno.
In un passo di Isaia Gesu appare come colui venuto a rinnovare il Giubileo, 'a predicare nell'anno di Grazia del Signore'.
Il Giubileo della Chiesa Cattolica consiste in un pellegrinaggio nelle basiliche romane che viene premiato con la remissione dei peccati.
Lo indisse per la prima volta Bonifacio VIII per l'anno 1300 con la bolla Antiquorum habet fidem.
Per il fedele si trattava di recarsi per trenta volte se residente a Roma, quindici se forestiero a visitare le basiliche di San Pietro e di San Paolo fuori le Mura, recitando le proprie preghiere e lasciando un obolo. In tempi di grandi timori religiosi questa promessa di perdono ebbe grande successo e, dal punto di vista della partecipazione popolare, si trattò di un evento senza precedenti nella storia della Chiesa.
Bonifacio stabilì che il Giubileo fosse ripetuto ogni cento anni, ma Clemente VI dimezzò questo periodo ed indisse il secondo Giubileo nel 1350.
Urbano VI, ansioso di raccogliere fondi per finanziare i suoi progetti di sottomissione del regno di Napoli, non attese lo scadere del cinquantennio ed indisse il terzo Giubileo per il 1390, ma morì prima di partecipare alla celebrazione.
Il suo successore Bonifacio IX ripristinò il ritmo con le celebrazioni giubilari del 1400 ma successivamente l'Anno Santo ricorse, salvo piccole eccezioni, ogni venticinque anni.
Furono inoltre indetti oltre cento Giubilei straordinari in occasione di diverse celebrazioni.


Cronologia del Giubileo:

1300 - Bonifacio VIII

1350 - Clemente VI

1390 - Urbano VI

1400 - Bonifacio IX

1425 - Martino V

1450 - Niccolò V

1475 - Sisto IV

1500 - Alessandro VI

1524 - Clemente VII

1550 - Giulio III

1575 - Gregorio XIII

1600 - Clemente VIII

1625 - Urbano VIII

1650 - Innocenzo X

1675 - Clemente X

1700 - Innocenzo XII

1725 - Benedetto XIII

1750 - Benedetto XIV

1775 - Pio VI

1829 - Leone XII

1875 - Pio IX

1900 - Leone XIII

1925 - Pio XI

1950 - Pio XII

1975 - Paolo VI

2000 - Giovanni Paolo II