Figlio di Sigeberto III re di Austrasia della dinastia dei Merovingi e della regina Inechilde, nacque intorno al 652.
Prima della sua nascita il padre aveva adottato Childeberto figlio del maggiordomo di palazzo Grimoaldo. Sigeberto morì nel 656 dopo aver designato Dagoberto suo erede e successore ma Childeberto e Grimoaldo, approfittando dell'età del principe riuscirono a rinchiuderlo in un monastero irlandese e a usurpare il trono di Austrasia.
Qualche tempo dopo, nel 657, la nobiltà d'Austrasia insorse e consegnò Grimoaldo a Clodoveo II re di Neustria che lo mise a morte mentre Childebero regnò forse per un ulteriore periodo.
Dagoberto II rientrò in Austrasia e nel 676, con l'aiuto dei nobili e della madre, fu incoronato re. Durante il suo breve regno fu in contrasto con Teodorico III re di Neustria e di Burgundia e con Ebroino maggiordomo di Neustria che aspirando a riunificare la corona dei Franchi volevano impadronirsi anche dell'Austrasia.
Il 23 dicembre 679 Dagoberto II venne ucciso durante una partita di caccia da congiurati probabilmente inviati da Ebroino. Non lasciava eredi e Teodorico III riuscì ad ottenere l'Austrasia.
Dagoberto fu considerato un martire e nella regione è ancora venerato e festeggiato il 23 dicembre.

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Vedi anche:

Dinastia dei Merovingi

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