Figlia di Erberto IV conte di Vermandois e di Valois e di Adelaide di Valois, Adelaide di Vermandois nacque nel 1062.
Sposò Ugo detto il Grande, figlio di Enrico I re di Francia, al quale portò in dote i titoli di conte di Vermandis e conte di Valois.
Nel 1098 Ugo partì per le Crociate e morì in combattimento nel 1101. Adelaide si risposò con Rinaldo II conte di Clermont.
Da Ugo il Grande aveva avuto nove figli: Matilde, Beatrice, Rodolfo, Elisabetta, Costanza, Agnese, Enrico, Simone e Guglielmo. Con Rinaldo ebbe un'unica figlia di nome Margherita.
Morì nel 1122.