Figlia di Giovanni II Conte d'Armagnac, nel 1379 sposò Gastone IV di Foix dal quale non ebbe figli.
Rimasta vedova nel 1381, si risposò con Carlo Visconti, figlio di Bernabò nel 1382.
La coppia ebbe quattro figli Marco, Bona, Giancarlo e Verde, quest'ultima morta in fasce.
Nel 1385, a seguito del colpo di stato di Gian Galeazzo Visconti, Beatrice riparò presso i Savoia mentre il marito fuggiva a Verona presso gli Scaligeri.