Figlio di Iempsale II nato intorno all'85 a.C., fu re di Numidia dal 60 al 46 a.C. Parteggiò per Pompeo che aveva aiutato il padre a riprendere il trono e fu sempre ostile a Cesare.
Nel 49 a.C. Cesare inviò contro Giuba I milizie comandate da Gaio Scribonio Curione che l'anno precedente, come tribuno della plebe, aveva proposto di ridurre la Numidia a provincia romana. Attirati in un'imboscata, Curione e i suoi soldati vennero massacrati.
Nel 47 a.C., dopo la morte di Pompeo, Giuba si alleò con Catone, Metello Scipione e Labieno organizzando un considerevole esercito, Cesare lo affrontò in Africa e dopo alcuni episodi a lui sfavorevoli, debellò Giuba e i suoi alleati presso Tapso (7 febbraio 46 a.C.).
Giuba rientrò a Zama, sua capitale, e si fece uccidere per sfuggire ai cesariani.

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Riferimenti letteratura:

Cesare - La guerra civile

Velleio Patercolo - Storia romana

Plutarco - Alessandro e Cesare

Dione Cassio - Storia romana

Metastasio - Catone

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