Figlio di Marco Emilio Lepido che fu console nel 78 a.C. e fratello del Marco Emilio Lepido che prese parte al secondo triumvirato.
Fu questore nel 59 a.C. ed edile nel 55 a.C.
Ebbe il consolato nel 50 a.C. con Gaio Claudio Marcello.
Durante il consolato si lasciò corrompere per un'ingente somma di denaro da Giulio Cesare il quale, in cerca di sostegno politico, sapeva di annoverare l'altro console fra i propri avversari.
Più tardi si oppose al secondo triumvirato e fu condannato a morte dal fratello, riuscì a fuggire con l'aiuto dei soldati che dovevano eseguire la condanna e rifugiò presso Bruto. Perdonato nel 42 a.C. trascorse a Mileto il resto della vita.
Suo figlio Lucio Emilio Lepido Paolo fu console suffectus nel 34 a.C.

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Riferimenti letteratura:

Svetonio - Vite dei Cesari

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Vedi anche:

Cronologia dei magistrati romani

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