Figlio del conte Kuno di Rheinfelden, nacque nel 1025 e visse alla corte dell'imperatore Enrico III.
Nel 1057 ebbe dall'imperatrice Agnese vedova di Enrico III il ducato di Svevia e nel 1059 sposò Matilde figlia di Enrico III e di Agnese.
Nel 1067, rimasto vedovo di Matilde morta nel 1060, sposò Adelaide di Savoia, figlia di Oddone di Savoia e di Adelaide di Susa, sorella di Berta moglie di Enrico IV.
Da allora fu alleato di Enrico IV e combattè al suo fianco in diverse occasioni ma quando il papa Gregorio VII scomunicò e dichiarò decaduto Enrico, Rodolfo accampò pretese al potere e con l'appoggio di parte della nobiltà tedesca si fece eleggere re di Germania nel marzo 1077.
Si stabilì quindi in Sassonia ed Enrico lo privò del ducato di Svevia che tu conferito a Federico I di Svevia.
Rodolfo e Enrico IV combatterono per il regno alcune battaglie e nel 1080 Gregorio VII, dopo aver scomunicato Enrico per la seconda volta, riconomme Rodolfo re di Germania ma nella battaglia di Hohenmölsen Rodolfo fu ferito fravemente e morì a Merserburg il 15 ottobre 1080.

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Vedi anche:

Ducato di Svevia

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