Figlio di Giovanni V Paleologo e di Elena Cantacuzena, nacque a Costantinopoli il 2 aprile 1348.
Nel 1371 fu escluso dalla successione per contrasti con il padre. Nel 1376, con un esercito di mercenari, prese il potere imprigionando il padre e il fratello Manuele.
Governò per tre anni seguendo una politica favorevole ai Turchi. Nel 1379, con l'aiuto dei Veneziani, il padre lo depose e riprese il potere. Andronico IV fu perdonato e nel 1381 fu nominato governatore di Salonicco.
Intorno al 1365 sposò la principessa bulgara Marie Keratsa dalla quale ebbe due figli e un figlio, Giovanni VII Paleologo, che regnò per cinque mesi nel 1390.
Andronico IV morì il 25 giugno 1385.

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Riferimenti letteratura:

Ludovico Antonio Muratori - Annali d'Italia dal principio dell'era volgare

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