Figlia di Roberto I di Fiandra e di Gertrude Bilung, nacque intorno al 1064.
Sposò nel 1080 Canuto IV diventando regina consorte di Danimarca. Da questo matrimonio nacquero Carlo I di Fiandra e due figlie.
Rimasta vedova nel 1086, visse alla corte del fratello Roberto II di Fiandra fino al 1092 quando sposò il duca di Puglia Ruggero Borsa con il quale ebbe Guglielmo II di Puglia e altri due figli morti bambini.
Dal 1111 al 1114 fu reggente del ducato di Puglia per il figlio Guglielmo. Morì nel 1115.