Fratello del duca longobardo del Friuli Gisulfo II, ottenne il ducato intorno al 625 dopo la coreggenza dei nipoti Taso e Cacco.
Taso e Cacco erano succeduti a Gisulfo morto nel 610 combattendo contro gli Avari ma furono uccisi intorno al 620 dall'esarca bizantino Gregorio per ragioni non chiare.
Anche le ragioni per cui Grasulfo fu preferito ai figli minori di Gisulfo (Radoaldo e Grimoaldo) non ci sono note, sappiamo da Paolo Diacono che i due nipoti preferirono lasciare Cividale e trasferirsi a Benevento presso Arechi, che era stato loro precettore.
Grasulfo II morì nel 653. Gli successe Ago.

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Vedi anche:

Ducato Longobardo del Friuli

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Riferimenti letteratura:

Paolo Diacono - Storia dei Longobardi

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