Comune del Lazio in provincia di Frosinone, situato nella Valle del Liri, conta circa 25.000 abitanti.
Situato a 300 m.s.l.m. tra Lazio e Abruzzo. Il fiume Liri scorre per un breve tratto tra il territorio di Sora e quello di Isola del Liri.
Fondato dai Volsci, passò ai Sanniti. Fu conquistata nel 345 a.C. dai Romani che nel 303 a.C. fondarono una colonia con l'invio di quattromila uomini.
Dopo la caduta dell'impero, Sora fu posseduta dai Longobardi e dai Bizantini, subì quindi una breve incursione dei Saraceni e il saccheggio da parte degli Ungari.
Nel XII secolo fu coinvolta nelle lotte tra il Papa e i Normanni, con la vittoria di questi passò al regno di Sicilia governato dalla dinastia sveva e poi dagli Angioini. Fu sede di una contea trasformata in ducato nel 1443. Nel 1816 il ducato venne soppresso da Ferdinando I delle due Sicilie che lo acquistò dal duca Antonio II Boncompagni.
Fece parte della provincia di Terra di Lavoro nel regno delle due Sicilie mentre dal 1861 fu inclusa nel regno d'Italia.
Gravemente danneggiata dal terremoto del 1915 fu quasi interamente ricostruita e dal 1927 passò a far parte della provincia di Frosinone.
Attualmente è un importante centro industriale e professionale.