Sorella del duca di Carinzia Guelfo III, Cunegonda o Cunizza di Altdorf nacque nel 1020.
Alla morte di Guelfo III divenne erede della casa di Altdorf.
Cunegonda sposò Alberto Azzo II d'Este e il figlio nato da questa unione, Guelfo III, divenne duca di Baviera nel 1071 e fu iniziatore della dinastia detta degli Estensi di Germania, dalla quale discese la casa dei Brünwick.
Cunegonda morì nel 1057.