Figlio di Rinaldo I d'Este e di una sua concubina.
Marchese d'Este e di Ancona, signore di Ferrara, Modena e Reggio.
Ebbe due mogli, Giacomina Fieschi e Costanza della Scala, e tre figli: Azzo VIII, Aldobrandino II e Francesco.
Morì nel 1293.