Figlia di Franceso Sforza e di Bianca Maria Visconti, sorella di Galeazzo Maria Visconti, nacque nel 1445.
Nel 1465 sposò Alfonso d'Aragona che successivamente divenne re di Napoli con il nome di Alfonso II.
Da questo matrimonio nacquero Ferdinando (Ferdinando II re di Napoli), Isabella e Piero.
Ippolita Maria morì nel 1484.