Figlio di Francesco Sforza e di Bianca Maria Visconti, nacque il 18 agosto 1451.
Nel 1464 ricevette dal re di Napoli Ferdinando I il titolo di duca di Bari.
Alla morte del padre (1466) il primogenito Galeazzo Maria ereditò il ducato di Milano ed esiliò Sforza Maria e gli altri fratelli perché contrari alla sua linea politica.
Nel 1476 Galeazzo Maria fu assassinato ed il titolo ducale passò al figlio Gian Galeazzo, ancora bambino, sotto la reggenza della vedova Bona di Savoia. Nella lotta per la successione che seguì, i fratelli di Galeazzo Maria furono sconfitti e Sforza Maria riparò a Bari con Ascanio e Ludovico e continuò a battersi per togliere la reggenza alla cognata.
Mentre organizzava un nuovo attacco militare con il sostegno del regno di Napoli, Sforza Maria morì improvvisamente nel 1479, probabilmente avvelenato.
Il titolo di duca di Bari passò al fratello Ludovico il quale più tardi riuscì ad impadronirsi anche del ducato di Milano.