Figlia di Carlo di Gravina e di Maria d'Angiò, nacque nel 1347.
Nel 1369, designata erede della zia materna Giovanna I regina di Napoli, sposò Carlo di Durazzo che nel 1382 depose Giovanna e le successe sul trono.
Margherita e Carlo ebbero tre figli: Maria che morì a soli due anni, Giovanna II e Ladislao I.
Dopo la morte del marito si ritirò ad Acquamela presso Salerno e si fece terziaria francescana. Morì di peste nel 1412.

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Riferimenti letteratura:

Ludovico Antonio Muratori - Annali d'Italia dal principio dell'era volgare

Alfonso Capecelatro - Storia di Santa Caterina da Siena e del Papato del suo tempo

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