Nicolò Sfrondati nacque l'11 febbraio 1535 a Somma Lombardo (VA) da una famiglia nobile lombarda.
Studiò a Milano, Firenze e Padova dove si laureò nel 1555.
Nel 1557 ricevette la diocesi di Cremona ma per motivi di età fu nominato vescovo solo nel 1560 da Pio IV. Nello stesso anno aderì alla convocazione dell'ultima fase del Concilio di Trento e dal 1561 partecipò a tutte le sedute conciliari insistendo sull'obbligo dei vescovi di risiedere nella propria diocesi, in contrasto con vari esponenti della curia romana.
Nel 1563, concluso il concilio, tornò a Cremona e convocl il sinodo diocesano del giugno 1564.
Nel 1566 si occupò dell'istituzione del seminario diocesano per la formazione del clero e in seguito ne curò l'attività anche dal punto di vista finanziario.
Nel 1583 fu creato cardinale presbitero e nel 1585 ricevette il titolo di Santa Cecilia.
Fu eletto papa il 5 dicembre 1590 succedendo a Urbano VII, fu incoronato l'8 dicembre e scelse il nome di Gregorio XIV.
Morì di malattia a Roma il 16 ottobre 1591, fu sepolto nella Basilica Vaticana.
Suo successore fu Innocenzo IX.

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Vedi anche:

Cronologia dei Papi ed Antipapi

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