Figlio di Michele VIII Paleologo e di Teodora Ducas nacque a Nicea nel 1258. Fu associato al trono dal padre nel 1261 e venne incoronato ufficialmente nel 1272.
Dal 1278 combattè in Asia Minore contro i Turchi che riuscì a respingere oltre il fiume Meandro.
Nel 1282 Michele VIII morì e Andronico II rimase unico imperatore fino al 1295 quando dichiarò collega il suo primoenito Michele IX. Nel 1320 anche Michele IX morì e suo figlio Andronico III fu associato al trono da Andronico II.
Abbandonò la politica paterna favorevole alla Chiesa Romana, rinunciò anche agli armamenti allestiti dal padre contro le ambizioni degli Angioini i quali, indeboliti da crisi interne e dai Vespri Siciliani non costituivano più un pericolo immediato.
Assoldò contro i Turchia la compagnia di ventura catalana degli Almogavari che si rivoltarono contro l'impero a causa di discordie dei loro capi e provocarono guerre in Tracia e Macedonia.
In politica interna riformò l'ordinamento giudiziario e favorì la cultura lasciando tutti gli altri affari ai ministri Teodoro Muzalone e Teodoro Metochito.
Dopo lunghe liti con il nipote Andronico III nel 1328 fu chiuso in monastero dove poco dopo morì.
Dalla prima moglie Anna d'Ungheria ebbe due figli: Michele IX e Costantino. Dalla seconda, Violante di Monferrato nacquero altri sette figli dei quali raggiunsero l'età adulta Giovanni, Teodoro I, Demetrio Angeloducas e Simonide Paleologa. Ebbe inoltre tre figlie illegittime: Irene, Maria e una terza di cui ignoriamo il nome.

---

Vedi anche:

Cronologia degli Imperatori di Bisanzio

---