Popolazione di stirpe iberica anticamente stanziate nell'attuale Portogallo fra il Tago e il Duero.
Nel secondo secolo a.C. estesero il proprio territorio verso sud arrivando a territori controllati dai Romani.
Nel 152 a.C. Lucio Mummio li respinse ma i Lusitani continuarono i loro tentativi di invasione finché nel 136 a.C. fu Giunio Bruto Galleco a conquistare il loro paese.
I Romani costituirono la provincia di Lusitania con capitale Emerita, l'attuale Merida, e vi dedussero colonie.