Durante l'Alto Medioevo il territorio milanese comprendeva diversi contadi uno dei quali era la Martesana che allora corrispondeva all'attuale Brianza.
Il contado, nell'accezione medievale, era un territorio agricolo dipendente amministrativamente dalla città principale, in questo caso Milano. Il contado della Martesana comprendeva diverse pievi fra cui Oggiono, Seveso e Vimercate. A Vimercate era la residenza del magistrato che con il titolo di Capitano amministrava il contado.
Attualmente la Martesana è ridotto al territorio bagnato dal Naviglio della Martesana tra Milano e il fiume Adda che comprende i comuni di Cologno Monzese, Pioltello, Segrate, Brugherio e Cernusco sul Naviglio.