Dal decimo al terzo secolo a.C. Sparta fu governata da due famiglie, gli Agiadi e gli Euripontidi .
I due re, che avevano anche il comando militare, venivano eletti dall'assemblea degli Spartiati che ne sceglieva uno per ciascuna delle due casate.
Si ritiene che l'origine della diarchia sia da ricercarsi nel sinecismo che, riunendo più villaggi, portò alla formazione del primo nucleo della città: le famiglie dominanti dei villaggi più importanti avrebbero trovato in questa condivisione del governo una soluzione di compromesso che rimase poi in vigore per secoli.
Tradizionalmente gli Euripontidi consideravano loro capostipite Euripone, gli Agiadi Agide I , entrambi discendenti diretti di Eracle.

Inizio regno	Agiadi	Euripontidi	Fine regno
930 a.C.	Agide I	Â	900 a.C.
900 a.C.	Echestrato	Â	870 a.C.
890 a.C.	Â	Euripone	860 a.C.
870 a.C.	Leobate	Â	840 a.C.
860 a.C.	Â	Pritanide	830 a.C.
840 a.C.	Dorisso	Â	820 a.C.
830 a.C.	Â	Polidecte	800 a.C.
820 a.C.	Agesilao I	Â	790 a.C.
800 a.C.	Â	Eunomo	780 a.C.
790 a.C.	Archelao	Â	760 a.C.
780 a.C.	Â	Carillo	750 a.C.
760 a.C.	Teleclo	Â	740 a.C.
750 a.C.	Â	Nicandro	720 a.C.
740 a.C.	Alcamene	Â	700 a.C.
720 a.C.	Â	Teopompo	675 a.C.
700 a.C.	Polidoro	Â	665 a.C.
675 a.C.	Â	Anassandrida	645 a.C.
665 a.C.	Euricrate	Â	640 a.C.
645 a.C.	Â	Zeuxidamo	625 a.C.
640 a.C.	Anassandro	Â	615 a.C.
625 a.C.	Â	Anassidamo	600 a.C.
615 a.C.	Euricratide	Â	590 a.C.
600 a.C.	Â	Archidamo I	575 a.C.
590 a.C.	Leonte	Â	560 a.C.
575 a.C.	Â	Agasicle I	550 a.C.
560 a.C.	Anassandrida II	Â	520 a.C.
550 a.C.	Â	Aristone	515 a.C.
520 a.C.	Cleomene I	Â	490 a.C.
515 a.C.	Â	Demarato	491 a.C.
491 a.C.	Â	Leotichida	469 a.C.
490 a.C.	Leonida I	Â	480 a.C.
480 a.C.	Plistarco	Â	459 a.C.
469 a.C.	Â	Archidamo II	427 a.C.
459 a.C.	Pleistoanasse	Â	409 a.C.
427 a.C.	Â	Agide II	400 a.C.
409 a.C.	Pausania	Â	395 a.C.
400 a.C.	Â	Agesilao II	360 a.C.
395 a.C.	Agesipolide I	Â	380 a.C.
380 a.C.	Cleombroto I	Â	371 a.C.
371 a.C.	Agesipolide II	Â	370 a.C.
370 a.C.	Cleomene II	Â	309 a.C.
360 a.C.	Â	Archidamo III	338 a.C.
338 a.C.	Â	Agide III	331 a.C.
331 a.C.	Â	Eudamida	305 a.C.
309 a.C.	Areo I	Â	265 a.C.
305 a.C.	Â	Archidamo IV	275 a.C.
275 a.C.	Â	Eudamida II	245 a.C.
265 a.C.	Acrotato	Â	262 a.C.
262 a.C.	Areo II	Â	254 a.C.
254 a.C.	Leonida II	Â	235 a.C.
245 a.C.	Â	Agide IV	241 a.C.
241 a.C.	Â	Eudamida III	228 a.C.
235 a.C.	Cleomene III	Â	222 a.C.
228 a.C.	Â	Archidamo V	227 a.C.
227 a.C.	Â	Eucleida	222 a.C.

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