Figlio di Bernabò Visconti e di Regina della Scala, nella divisione prospettata da questi dei suoi domini ebbe il territorio di Bergamo, Soncino e Ghiara d'Adda.
Il 6 maggio 1385 Gian Galeazzo Visconti depose Bernabò tendendogli un agguato e catturandolo insieme ai figli Ludovico e Rodolfo.
Bernabò venne imprigionato nel castello di Trezzo d'Adda dove morì pochi mesi dopo, mentre i figli furono rinchiusi nel castello di San Colombano e in seguito trasferiti a Trezzo.
Rodolfo morì il 3 gennaio 1389 senza mai aver riottenuto la libertà.