Comune della Basilicata in provincia di Potenza, conta circa 13.000 abitanti.
E' situato nella valle dell'Ofanto, non lontano dal confine settentrionale della Basilicata con la Puglia. Ebbe origine dal villaggio dauno di Forentum che a sua volta sorgeva sui resti di un abitato dell'età del ferro.
Importante centro bizantino fino al decimo secolo, nell'undicesimo secolo fu una baronia della contea normanna di Puglia.
Gli Svevi costruirono a Lavello una loro fortezza e Federico II restaurò la rocca longobarda.
Nel 1254 morì a Lavello l'imperatore Corrado IV, figlio di Federico II. In seguito prese parte a una rivolta dei ghibellini contro gli Angioini e nel 1268 Carlo I d'Angiò la fece incendiare.
In seguito appartenne a varie famiglie feudali tra cui gli Orsini del Balzo, i Pignatelli e i Caracciolo.