Si dice cosmatesco lo stile in cui venivano realizzati mosaici in marmi policromi in piccoli tasselli, pasta di vetro, dischi di porfido, e tessere d'oro. Rappresentavano motivi geometrici, spirali, cerchi concentrici, ecc.
Il nome deriva da quello di due marmorari romani: Cosma di Jacopo di Lorenzo e Cosma di Piero Mellini, vissuti entrambi nel XIII secolo ed entrambi impegnati a Roma nella realizzazione di pavimentazioni, pannelli, colonne decorate prevalentemente in chiese, chiostri e ambienti religiosi in generale.
Tipico del XIII secolo, lo stile fu utilizzato anche più tardi come, ad esempio, nella pavimentazione della Cappella Sistina.