Figlio di Azzo VI d'Este.
Ebbe i titoli di marchese d'Este e di Ancona, signore di Ferrara.
Ebbe due mogli, la prima di nome Giovanna morì nel 1233, la seconda, Amabilia figlia del marchese Guido Pallavicini, morì nel 1274.
Azzo VII morì nel 1264.