Figlia di Amedeo IV di Savoia e di Margherita di Borgogna, Beatrice nacque nel 1223. Dalla primissima infanzia fu promesasa a Manfredo III conte di Saluzzo con il quale si sposò nel 1235.
Manfredo III morì nel 1244 e la reggenza del marchesato andò al cugino Bonifacio II di Monferrato. Beatrice fu fidanzata con Manfredi il cui padre Federico II di Svevia aveva stretto alleanza con suo padre Amedeo IV. Il 21 aprile 1247 fu celebrato il matrimonio.
Manfredi fu incoronato re di Sicilia il 10 agosto 1258 e Beatrice divenne regina consorte ma morì poco dopo, infatti Manfredi si risposò con Elena Ducas nel giugno 1259.
Figli di Beatrice e di Manfredo III di Saluzzo furono Tommaso che ereditò il titolo del padre e tre femmine. Da Manfredi ebbe un sola figlia, Costanza II di Sicilia.