Famiglia plebea di Roma di origine sabina, gli Aureli acquisirono importanza politica con il consolato di Gaio Aurelio Cotta nel 252 a.C. al quale seguirono numerose magistrature anche in età imperiale.
Usarono i prenomina Gaio, Lucio, Marco e Publio ai quali in età imperiale si aggiunsero Tito e Quinto.
I cognomina furono Cotta, Oreste, Scauro, Fulvo e Simmaco.

Consolati ricoperti dagli Aurelii in età repaubblicana

Gaio Aurelio Cotta console nel 252 a.C. e nel 248 a.C.
Gaio Aurelio Cotta console nel 200 a.C.
Lucio Aurelio Oreste console nel 157 a.C.
Lucio Aurelio Cotta console nel 144 a.C.
Lucio Aurelio Oreste console nel 126 a.C.
Lucio Aurelio Cotta console nel 119 a.C.
Lucio Aurelio Oreste console nel 103 a.C.
Gaio Aurelio Cotta console nel 75 a.C.
Marco Aurelio Cotta console nel 74 a.C.
Lucio Aurelio Cotta console nel 65 a.C.

Consolati ricoperti dagli Aurelii in età imperiale

Marco Aurelio Cotta console nel 20 d.C.
Lucio Aurelio Fulvo console nel 85 d.C.
Tito Aurelio Fulvo Boionio Arrio Antonino console nel 120 d.C., come Cesare Tito Elio Adriano Antonino Augusto Pio, imperatore 139 d.C., 140 d.C., 145 d.C.
Marco Aurelio Cesare (appartenente alla gens per adozione) 140 d.C., 145 d.C., come Marco Aurelio Augusto imperatore 161 d.C.
Lucio Aurelio Gallo console nel 174
Marco Aurelio Commodo Antonino Augusto console nel 177, 179, 181, 183, 186, 190 e 192
Lucio Aurelio Gallo console nel 198
Marco Aurelio Severo Antonino Augusto console nel 202, 205, 208, 213
Lucio Aurelio Commodo Pompeiano console nel 209
Marco Aurelio Antonino Augusto console nel 219, 220, 222
Marco Aurelio Severo Alessandro console nel 222, 226, 229
Marco Aurelio Claudio Augusto console nel 269
Marco Aurelio Probo Augusto console nel 277, 278, 279, 281 , 282
Marco Aurelio Caro console nel 283, 284
Marco Aurelio Carino console nel 283
Marco Aurelio Numerio Numeriano console nel 284