Figlio di Stefano II e di Isabella di Sicilia, nacque nel 1337.
Dal 1375 governò la Baviera con i fratelli Federico e Giovanni fino al 1392 quando i tre divisero il loro dominio e a Stefano andò il Ducato di Baviera-Ingolstadt. Insoddisfatto della sua parte lottò a lungo contro i fratelli e dal 1395 al 1397 condivise con Giovanni il ducato di Baviera-Monaco.
Nel 1390 scese in Italia chiamato da Francesco da Carrara di Padova che era stato spodestato da Gian Galeazzo Visconti ma al suo arrivo il Carrara aveva già recuperato i propri domini.
Ebbe due mogli: nel 1364 sposò Taddea Visconti, figlia di Bernabò, dalla quale nacquero Ludovico e Isabella. Dalla seconda moglie Elisabetta di Kleve sposata nel 1401 non ebbe figli.
Morì nel 1413 e fu suo successore il figlio Ludovico VII.

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Vedi anche:

Duchi di Baviera

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