Il monumento a Cola di Rienzo si trova lungo la cordonata disegnata da Michelangelo che da Piazza d'Aracoeli sale a Piazza del Campidoglio, a sinistra di chi procede in salita.
La statua in bronzo fu realizzata nel 1871 dallo scultore Girolamo Masini, il basamento fu realizzato da Francesco Azzurri che utilizzò anche alcuni rilievi antichi, il monumento fu inaugurato il 20 settembre 1887.
Il luogo che fu scelto per collocare il monumento è lo stesso in cui il tribuno del popolo venne ucciso in un tumulto l'8 ottobre 1354.