Figlio di Guglielmo I dalla Lunga Spada e di Sprota di Bretagna, ereditò nel 942 il ducato di Normandia.
Quando fu nominato duca Riccardo aveva circa dieci anni e per volontà del re di Francia Luigi IV fu trasferito a Laon per essere educato mentre i suoi possedimenti venivano affidati a dei reggenti. Si trattava in realtà di un esilio dal quale il giovane duca riuscì a sfuggire grazie all'aiuto dei suoi tutori.
Entrato finalmente in possesso del ducato strinse alleanze con i capi normanni e successivamente con Ugo il Grande del quale nel 956 sposò la figlia Emma.
Riorganizzò l'esercito e governò abilmente promuovendo la potenza del suo paese.
La prima moglie Emma morì nel 968 senza aver avuto figli, Riccardo si risposò con Gunnora di Normandia dalla quale ebbe: Riccardo II il Buono, suo successore nel ducato; Roberto arcivescovo di Rouen; Roberto il Danese; Mauger conte di Corbeil; Emma moglie di Etelredo II re di Inghilterra poi di Canuto I; Havoise moglie di Goffredo I duca di Bretagna; Matilde moglie di Oddone II di Blois e un altro figlio maschio di cui non ci è noto il nome.
Morì nel 996 a Fecamp per cause naturali.

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Vedi anche:

Ducato di Normandia

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