Figlio di Francesco I Sforza e di Bianca Maria Visconti, nacque a Pavia il 22 dicembre 1449.
Quando il padre morì nel 1466 l'erede Galeazzo Maria mandò in esilio i fratelli che si opponevano alla sua politica.
Nel 1476 Galeazzo Maria venne assassinato lascianto il ducato al figlio Gian Galeazzo sotto la reggenza della vedova Bona di Savoia e di Francesco Simonetta.
Ne seguì una lotta fra Bona ed i suoi cognati che terminò con la vittoria di Ludovico il Moro. Durante queste vicende Filippo Maria si mantenne al di fuori della competizione.
Sposò Costanza, figlia di Bosio I. Un fidanzamento contratto dalla famiglia quando era ancora bambino con Maria di Savoia venne annullato.
Filippo Maria morì nel 1492.