Figlio di Asclettino I conte di Acerenza e fratello di Riccardo I principe di Capua.
Ebbe i feudi di Alife, Caiazzo, Telese e S. Agata dei Goti.
Sposò Matilde figlia di Ruggero I conte di Sicilia e di Adelasia del Vasto e fu padre di Roberto conte di Alife e Caiazzo (1065 - 1115).
Da non confondersi con il cugino Rainulfo II detto Trincanotte figlio di Osmondo Grengot.