Comune della Lombardia in provincia di Mantova, conta circa 7.800 abitanti.
Si trova nella Pianura Padana in territorio prevalentemente pianeggiante bagnato dal fiume Mincio e da altri corsi d'acqua minori.
Fu possedimento degli Attoni di Canossa fino al 1055 quando passò alla città di Mantova quindi alla dinastia dei Gonzaga che avevano a Marmirolo vasti possedimenti.
Nel 1435 Gianfrancesco Gonzaga, primo marchese di Mantova, fece costruire il Palazzo Gonzaga di Marmirolo per usarlo come sede di villeggiatura della famiglia. il palazzo fu più volte ampliato e arricchito di opere d'arte ma decadde nel XVIII secolo e fu definitivamente demolito nel 1798. Ne rimane soltanto la torre.
Il 18 giugno 1540 nel Palazzo Gonzaga di Marmirolo morì Federico II Gonzaga.