Figlia di Bernabò Visconti e di Regina della Scala, nacque a Milano nel 1364.
In tenera età fu promessa a Federico IV re di Sicilia ma costui morì nel 1377 prima che il matrimonio fosse celebrato. Nel 1380 Antonia sposò Eberardo III conte di Württemberg. Dei tre figli della coppia raggiunse l'età adulta soltanto Eberardo nato nel 1388 che fu successore del padre.
Antonia morì nel 1405 a Stoccarda.