Figlia di Tigrane III d'Armenia della dinastia degli Artassidi, sposò i fratellastro Tigrane IV con il quale regnò dal 12 a.C. al 2 a.C.
Sospettando Tigrane e Erato di essersi accordati con i Parti contro il controllo romano, Augusto inviò in Armenia Tiberio con il compito di deporre i coniugi regnanti sostituendoli con il loro parente Artavaside III.
Erato e Tigrane provocarono una sollevazione popolare al fine di riprendere il trono ma negli scontri che seguirono Tigrane IV perse la vita. Erato, costretta a fuggire, riparò probabilmente presso i Parti.
Anni dopo, nell'11 d.C., una nuova sommossa permise a Erato di riprendere il potere per un breve periodo ma dopo un solo anno la regina fu detronizzata e i Romani affidarono l'armenia a Vonone I, figlio di Fraate IV re dei Parti.