Comune della Basilicata in provincia di Matera, rientra nell'area archeologica del Parco delle Chiese Rupestri del Materano.
Fu in origine un insediamento di genti autoctone che dal VI secolo a.C. stabilirono rapporti commerciali con la Magna Grecia e in particolare con Metaponto.
Non se ne hanno notizie durante la dominazione romana, Montescaglioso ricompare durante il medioevo come roccaforte bizantina che all'inizio dell'XI secolo fu conquistata dai Normanni, costruttori del castello a guardia del principale accesso alla città.
Nel 1003 è ricordato dai cronisti (Lupo Protospata, Cronache) un assedio di Montescaglioso da parte dei Saraceni¹.
Ai Normanni seguirono gli Svevi sotto i quali Montescaglioso appartenne a Manfredi di Svevia.
Durante i successivi periodo angioino e aragonese Montescaglioso fu feudo delle famiglie del Balzo, d'Avalos, Orsini e Grillo-Cattaneo.

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Note:
1. Pietro Balan - Storia d'Italia, L. XIX, cap. VI, pag. 470