Membro di una famiglia dell'antica nobiltà franca, che da lui prese il nome di Welfen, ne ignoriamo la data di nascita.
Nell'819 divenne conte di Svevia e nell'826 sposò Edvige di Sassonia.
Dal matrimonio nacquero:
- Giuditta, che fu moglie di Ludovico il Pio
- Rodolfo I conte di Ponthieu
- Corrado I conte di Argengau, Linzgau, Parigi e Auxerre
- Emma che sposò Ludovico il Germanico

Guelfo I morì nell'834 o 835.

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Vedi anche:

Famiglia Welfen

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