Figlio di Corrado III re di Germania e imperatore e di Gertrude di Sulzbach, nacque nel 1137.
Fu incoronato re dei Romani sotto la tutela del vescovo di Magonza nel 1147 per volontà del padre che stava partendo per la seconda crociata.
Corrado tornò in Germania nel 1149 ma si ammalò e lasciò che Enrico Berengario comandasse l'esercito contro una ribellione dei guelfi.
Nel 1150 Enrico Berengario vinse un'importante battaglia ma morì nello stesso anno. Il trono di Germania passò a Federico I di Hohenstaufen, il Barbarossa, nel 1152 alla morte di Corrado III.
Considerando il periodo di coreggenza con il padre alcuni testi considerano Enrico Berengario come Enrico VI ma non deve essere confuso con Enrico VI figlio di Barbarossa e padre di Federico II.