Nato nel 1107, figlio di Leopoldo III margravio d'Austria e di Agnese di Waiblingen.
Nel 1141, alla morte del fratello Leopoldo IV, divenne duca di Baviera con il nome di Enrico XI, ma nel 1156 l'imperatore Federico I tolse la baviera ai Babenberg e nominò duca di Baviera Enrico XII il Leone. Per risarcire i Babenberg fu istituito il ducato d'Austria, indipendente dalla Baviera, e Enrico II ne fu duca dal 1156 alla morte.
Nel 1142 sposò Gertrude di Supplimburgo, vedova di Enrico X il Superbo, che morì dopo un anno senza aver avuto figli.
Nel 1146 Enrico prese parte alla seconda crociata e nel 1148 si risposò con Teodora Comnena nipote di Manuele I imperatore di Bisanzio. Da questo matrimonio nacquero Agnese, Leopoldo e Enrico.
Enrico II morì il 13 gennaio 1177.

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Vedi anche:

Regnanti di Baviera

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