Figlio di Erode Antipatro I e fratello di Erode Antipatro II.
Sposò Salomè, figlia del fratello e sorella di Erode il Grande ed ebbe incarichi alla corte di quest'ultimo.
Quando Erode fu convocato da Marco Antonio per discolparsi della morte del cognato Aristobulo, fratello della moglie Mariamne (ad accusarlo, ed a ragione, era stata la suocera Alessandra), affidò a Giuseppe il governo e lo incaricò, nel caso lui non fosse tornato, di uccidere Mariamne ed Alessandra.
Al suo ritorno Erode sospettò Mariamne di averlo tradito con Giuseppe a causa di calunnie di Salomè e quando scoprì che Giuseppe aveva rivelato a Mariamne i suoi ordini segreti lo fece immediatamente eliminare.

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Riferimenti letteratura:

Giuseppe Flavio - Antichità Giudaiche

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