La dinastia degli Agilolfingi resse il ducato di Baviera dal 555 con Garibald I, fino al 788 con Tassilo III. Furono vassalli dei regnanti Merovingi e quando Tassilo III nel 788 si ribellò ai Franchi venne deposto da Carlo Magno che unì la Baviera al regno dei Franchi.
Con il matrimonio fra Teodolinda figlia di Garibald I e Autari gli Agilolfingi si imparentarono con i sovrani longobardi d'Italia.
Agilolfingi duchi di Baviera furono: Garibald I, Tassilo I, Garibald II, Fara, Teodone I, Lamberto, Teodone II, Teodeberto, Teobaldo, Tassilo II, Grimaldo, Ugoberto, Odilo, Tassilo III

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Vedi anche:

Regnanti di Baviera

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