Pieter van Aelst fu il maestro arazziere di Bruxelles che eseguì i dieci arazzi destinati alla Cappella Sistina su commissione del papa Leone X. I cartoni erano di Raffaello e rappresentavano scene ispirate agli Atti degli Apostoli. Gli arazzi furono completati nel 1519 ed attualmente si trovano nella Pinacoteca Vaticana, alcuni di essi vengono esposti nella Cappella Sistina solo per occasioni speciali.
Repliche degli arazzi raffaelleschi eseguite dalla bottega di van Aelst si trovano a Urbino, Loreto, Madrid, Vienna. Su richiesta di Clemente VII e dell'arcivescovo di Trento van Aelst eseguì arazzi aggiuntivi con scene della vita di Gesù.
Si ha notizia di altri arazzi del maestro eseguiti per la corte di Spagna.
Pieter van Aelst morì nel 1536.

Gli arazzi per la Sistina rappresentano storie di San Pietro e storie di San Paolo. Il primo gruppo comprende: Pesca miracolosa, Consegna delle Chiavi, Punizione di Elima, Morte di Anania, Guarigione dello storpio, il secondo gruppo : Predica di San Paolo, Sacrificio di Listra, Lapidazione di Santo Stefano, Conversione di Saulo, San Paolo in Carcere.