Figlio di Lucio Paolo Emilio caduto a Canne.
Edile curule nel 193 a.C., pretore nel 191 a.C..
Console nel 182 con Gneo Bebio Tamfilo.
Console nel 168 a.C. con Gaio Licinio Crasso.
Nel 168 a.C. vinse a Pidna Perseo, re della Macedonia. Finì così l'indipendenza della Macedonia, Perseo fu incarcerato ad Alba Fucente sul lago del Fucino (scavi moderni presso Magliano dei Marsi), dove poco dopo morì .
Padre di Scipione Emiliano (entrato per adozione nella famiglia degli Scipioni).

---

Riferimenti letteratura:

Cicerone - De Re Publica

Virgilio - Eneide

Velleio Patercolo - Storia romana

Valerio Massimo - Fatti e detti memorabili

---

Vedi anche:

Cronologia dei magistrati romani

---